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programas / Código abierto

Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli

🤖 Una implementación de planificación de movimiento en MATLAB y V-rep para el brazo robótico KUKA LBR iiwa, que realiza una reconfiguración de espacio nulo para evitar obstáculos.

planning control
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

🤖 Una implementación de planificación de movimiento en MATLAB y V-rep para el brazo robótico KUKA LBR iiwa, que realiza una reconfiguración de espacio nulo para evitar obstáculos.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
ariannagavioli
idioma principal
MATLAB
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2020-12-27

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • 🤖 Motion Planning for the KUKA LBR iiwa arm
  • Prerequisites and how to run it
  • Results

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