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Software / Open Source

Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli

🤖 Eine Bewegungsplanungs-MATLAB- und V-Rep-Implementierung für den KUKA LBR iiwa-Roboterarm, die eine Nullraum-Rekonfiguration zur Hindernisvermeidung durchführt.

planning control
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Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

🤖 Eine Bewegungsplanungs-MATLAB- und V-Rep-Implementierung für den KUKA LBR iiwa-Roboterarm, die eine Nullraum-Rekonfiguration zur Hindernisvermeidung durchführt.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ariannagavioli
Primärsprache
MATLAB
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2020-12-27

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 🤖 Motion Planning for the KUKA LBR iiwa arm
  • Prerequisites and how to run it
  • Results

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