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Programas / Código aberto

Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli

🤖 Uma implementação de planejamento de movimento MATLAB e V-rep para o braço robótico KUKA LBR iiwa, realizando reconfiguração de espaço nulo para evitar obstáculos.

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

🤖 Uma implementação de planejamento de movimento MATLAB e V-rep para o braço robótico KUKA LBR iiwa, realizando reconfiguração de espaço nulo para evitar obstáculos.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
ariannagavioli
Idioma principal
MATLAB
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2020-12-27

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • 🤖 Motion Planning for the KUKA LBR iiwa arm
  • Prerequisites and how to run it
  • Results

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