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Software / Fonte aperta

Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli

🤖 Un'implementazione MATLAB di pianificazione del movimento e V-rep per il braccio robotico KUKA LBR iiwa, che esegue la riconfigurazione dello spazio nullo per evitare gli ostacoli.

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Panoramica

🤖 Un'implementazione MATLAB di pianificazione del movimento e V-rep per il braccio robotico KUKA LBR iiwa, che esegue la riconfigurazione dello spazio nullo per evitare gli ostacoli.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
ariannagavioli
Lingua primaria
MATLAB
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2020-12-27

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • 🤖 Motion Planning for the KUKA LBR iiwa arm
  • Prerequisites and how to run it
  • Results

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