b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Logiciel / Source ouverte

Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli

🤖 Une implémentation de planification de mouvement MATLAB & V-rep pour le bras robotique KUKA LBR iiwa, effectuant une reconfiguration de l'espace nul pour éviter les obstacles.

planning control
Dépôt d'éditeur ↗
Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

🤖 Une implémentation de planification de mouvement MATLAB & V-rep pour le bras robotique KUKA LBR iiwa, effectuant une reconfiguration de l'espace nul pour éviter les obstacles.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
ariannagavioli
Langue principale
MATLAB
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2020-12-27

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • 🤖 Motion Planning for the KUKA LBR iiwa arm
  • Prerequisites and how to run it
  • Results

Parcourez les catégories de cette ressource

Logiciel / Planification et contrôle des mouvements ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Logiciel →

Plus dans Logiciel