Repozytorium
Otwarte źródło
mopa rl · clvrai
RL wspomagany przez funkcję planowania ruchu do manipulacji w utrudnionych warunkach.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
mopa pd · clvrai
Badania nad przekształceniem zasad planowania ruchu w wizualne sterowanie robotem.
Przegląd
Badania nad przekształceniem zasad planowania ruchu w wizualne sterowanie robotem.
Podsumowanie wydawcy: „Przekształcenie rozszerzonych zasad planowania ruchu w zasady kontroli wizualnej w zakresie manipulacji robotami (CoRL 2021)”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- clvrai
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2021-11-04
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Distilling Motion Planner Augmented Policies into Visual Control Policies for Robot Manipulation
- Prerequisites
- Installation
- Download mujoco 2.0
- Copy mujoco license key mjkey.txt to ~/.mujoco
- Add mujoco to LDLIBRARYPATH
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło