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mopa rl · clvrai
RL aumentata dal pianificatore di movimento per la manipolazione in ambienti ostruiti.
Strutture di apprendimento dei robot
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Ricerca sulla distillazione delle politiche di pianificazione del movimento nel controllo visivo dei robot.
Panoramica
Ricerca sulla distillazione delle politiche di pianificazione del movimento nel controllo visivo dei robot.
Riepilogo editore: “Distillare le policy aumentate del Motion Planner in policy di controllo visivo per la manipolazione dei robot (CoRL 2021)”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- clvrai
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2021-11-04
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Distilling Motion Planner Augmented Policies into Visual Control Policies for Robot Manipulation
- Prerequisites
- Installation
- Download mujoco 2.0
- Copy mujoco license key mjkey.txt to ~/.mujoco
- Add mujoco to LDLIBRARYPATH
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