Förvar
Öppen källkod
mopa rl · clvrai
Rörelseplanerare-förstärkt RL för manipulation i blockerade miljöer.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
mopa pd · clvrai
Forskning om att destillera rörelseplanerare till visuell robotstyrning.
Översikt
Forskning om att destillera rörelseplanerare till visuell robotstyrning.
Utgivarens sammanfattning: "Distillering Motion Planner Augmented Policies into Visual Control Policies for Robot Manipulation (CoRL 2021)"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- clvrai
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2021-11-04
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Distilling Motion Planner Augmented Policies into Visual Control Policies for Robot Manipulation
- Prerequisites
- Installation
- Download mujoco 2.0
- Copy mujoco license key mjkey.txt to ~/.mujoco
- Add mujoco to LDLIBRARYPATH
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod