Référentiel
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mopa rl · clvrai
RL augmenté par le planificateur de mouvement pour la manipulation dans des environnements obstrués.
Cadres d'apprentissage des robots
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mopa pd · clvrai
Recherche sur l'intégration des politiques de planification de mouvements dans le contrôle visuel des robots.
Aperçu
Recherche sur l'intégration des politiques de planification de mouvements dans le contrôle visuel des robots.
Résumé de l'éditeur : « Distiller les politiques augmentées de Motion Planner en politiques de contrôle visuel pour la manipulation de robots (CoRL 2021) »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- clvrai
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2021-11-04
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Distilling Motion Planner Augmented Policies into Visual Control Policies for Robot Manipulation
- Prerequisites
- Installation
- Download mujoco 2.0
- Copy mujoco license key mjkey.txt to ~/.mujoco
- Add mujoco to LDLIBRARYPATH
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