Bewaarplaats
Open-source
mopa rl · clvrai
Motion-planner-augmented RL voor manipulatie in belemmerde omgevingen.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
mopa pd · clvrai
Onderzoek naar het distilleren van bewegingsplannerbeleid in visuele robotbesturing.
Overzicht
Onderzoek naar het distilleren van bewegingsplannerbeleid in visuele robotbesturing.
Samenvatting van de uitgever: “Motion Planner Augmented Policies distilleren in Visual Control Policies for Robot Manipulation (CoRL 2021)”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- clvrai
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2021-11-04
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Distilling Motion Planner Augmented Policies into Visual Control Policies for Robot Manipulation
- Prerequisites
- Installation
- Download mujoco 2.0
- Copy mujoco license key mjkey.txt to ~/.mujoco
- Add mujoco to LDLIBRARYPATH
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source