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Open Source
mopa rl · clvrai
Durch den Bewegungsplaner erweitertes RL für die Manipulation in behinderten Umgebungen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
mopa pd · clvrai
Forschung zur Destillation von Bewegungsplanerrichtlinien in die visuelle Robotersteuerung.
Übersicht
Forschung zur Destillation von Bewegungsplanerrichtlinien in die visuelle Robotersteuerung.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Destillieren von Motion Planner Augmented Policies in Visual Control Policies für Robotermanipulation (CoRL 2021)“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- clvrai
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2021-11-04
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Distilling Motion Planner Augmented Policies into Visual Control Policies for Robot Manipulation
- Prerequisites
- Installation
- Download mujoco 2.0
- Copy mujoco license key mjkey.txt to ~/.mujoco
- Add mujoco to LDLIBRARYPATH
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