b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

mighty · mit-acl

POTĘŻNY: Planer trajektorii w czasie rzeczywistym oparty na splajnach Hermite dla jedno- i wieloagentowych UAV oraz robotów naziemnych (ROS 2). Zaakceptowany do IEEE RA-L.

planning control
Repozytorium wydawcy ↗
mighty · mit-acl zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

POTĘŻNY: Planer trajektorii w czasie rzeczywistym oparty na splajnach Hermite dla jedno- i wieloagentowych UAV oraz robotów naziemnych (ROS 2). Zaakceptowany do IEEE RA-L.

Cel wydawcy: MIGHTY: Planer trajektorii w czasie rzeczywistym oparty na spline Hermite dla jedno- i wieloagentowych UAV oraz robotów naziemnych (ROS 2). Zaakceptowany do IEEE RA-L.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
mit-acl
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-08-31

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • MIGHTY: Hermite Spline-based Efficient Trajectory Planning
  • Paper
  • Video
  • Running the Simulations
  • Installation
  • Docker Installation (Linux)

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie