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Logiciel / Source ouverte

mighty · mit-acl

MIGHTY : Planificateur de trajectoire en temps réel basé sur des splines Hermite pour les drones et les robots au sol mono- et multi-agents (ROS 2). Accepté selon IEEE RA-L.

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

MIGHTY : Planificateur de trajectoire en temps réel basé sur des splines Hermite pour drones et robots terrestres mono- et multi-agents (ROS 2). Accepté selon IEEE RA-L.

Objectif de l'éditeur : MIGHTY : Planificateur de trajectoire en temps réel basé sur des splines Hermite pour les drones et les robots terrestres mono- et multi-agents (ROS 2). Accepté selon IEEE RA-L.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
mit-acl
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-08-31

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • MIGHTY: Hermite Spline-based Efficient Trajectory Planning
  • Paper
  • Video
  • Running the Simulations
  • Installation
  • Docker Installation (Linux)

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