b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

mighty · mit-acl

MIGHTY: Hermite spline-baserad realtidsbanaplanerare för enkel- och multiagent-UAV och markrobotar (ROS 2). Godkänd för IEEE RA-L.

planning control
Utgivarens arkiv ↗
mighty · mit-acl skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-09 · visuellt granskad

Översikt

MIGHTY: Hermite spline-baserad realtidsbanaplanerare för enkel- och multiagent-UAV och markrobotar (ROS 2). Godkänd för IEEE RA-L.

Förlagets syfte: MIGHTY: Hermite spline-baserad realtidsbanaplanerare för enkel- och multiagent-UAV och markrobotar (ROS 2). Godkänd för IEEE RA-L.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
mit-acl
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
BSD-3-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-08-31

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • MIGHTY: Hermite Spline-based Efficient Trajectory Planning
  • Paper
  • Video
  • Running the Simulations
  • Installation
  • Docker Installation (Linux)

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Rörelseplanering och kontroll ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara