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MIGHTY: Planificador de trayectorias en tiempo real basado en splines de Hermite para vehículos aéreos no tripulados y robots terrestres de uno o varios agentes (ROS 2). Aceptado según IEEE RA-L.
Descripción general
MIGHTY: Planificador de trayectorias en tiempo real basado en splines de Hermite para vehículos aéreos no tripulados y robots terrestres de uno o varios agentes (ROS 2). Aceptado según IEEE RA-L.
Propósito del editor: MIGHTY: Planificador de trayectorias en tiempo real basado en splines de Hermite para vehículos aéreos no tripulados y robots terrestres de uno o varios agentes (ROS 2). Aceptado según IEEE RA-L.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- mit-acl
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-31
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- MIGHTY: Hermite Spline-based Efficient Trajectory Planning
- Paper
- Video
- Running the Simulations
- Installation
- Docker Installation (Linux)
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