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Software / Open Source

mighty · mit-acl

MÄCHTIG: Spline-basierter Echtzeit-Trajektorienplaner von Hermite für Einzel- und Multiagenten-UAVs und Bodenroboter (ROS 2). Akzeptiert nach IEEE RA-L.

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mighty · mit-acl Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

MÄCHTIG: Spline-basierter Echtzeit-Trajektorienplaner von Hermite für Einzel- und Multiagenten-UAVs und Bodenroboter (ROS 2). Akzeptiert nach IEEE RA-L.

Zweck des Herausgebers: MIGHTY: Spline-basierter Echtzeit-Flugbahnplaner von Hermite für Einzel- und Multiagenten-UAVs und Bodenroboter (ROS 2). Akzeptiert nach IEEE RA-L.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
mit-acl
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-08-31

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • MIGHTY: Hermite Spline-based Efficient Trajectory Planning
  • Paper
  • Video
  • Running the Simulations
  • Installation
  • Docker Installation (Linux)

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