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MIGHTY: pianificatore di traiettoria in tempo reale basato su spline Hermite per UAV a singolo e multi-agente e robot di terra (ROS 2). Accettato da IEEE RA-L.
Panoramica
MIGHTY: pianificatore di traiettoria in tempo reale basato su spline Hermite per UAV a singolo e multi-agente e robot di terra (ROS 2). Accettato da IEEE RA-L.
Scopo dell'editore: MIGHTY: pianificatore di traiettoria in tempo reale basato su spline Hermite per UAV a singolo e multi-agente e robot di terra (ROS 2). Accettato da IEEE RA-L.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- mit-acl
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-31
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- MIGHTY: Hermite Spline-based Efficient Trajectory Planning
- Paper
- Video
- Running the Simulations
- Installation
- Docker Installation (Linux)
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