Oprogramowanie / Badania

mavros · mavlink

Bramka MAVLink-to-ROS do komunikacji pojazdu i integracji z kontrolą naziemną.

rosros-nodemavlinkmavrosmavros-msgs
Repozytorium wydawcy ↗
mavros · mavlink zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Bramka MAVLink-to-ROS do komunikacji pojazdu i integracji z kontrolą naziemną.

Podsumowanie wydawcy: „MAVLink do bramy ROS z serwerem proxy dla naziemnej stacji kontroli”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
mavlink
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-27

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • MAVROS
  • What is it?
  • Why MAVROS?
  • Quick start
  • Packages
  • Dokumentacja

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →