Repozytorium
Otwarte źródło
path_planner · karlkurzer
Hybrydowy planer ścieżki A* dla autonomicznego pojazdu badawczego.
Planowanie i kontrola ruchuKATALOG WCIELONEJ AI
Planowanie i kontrola ruchu
Znajdź narzędzia do kinematyki, dynamiki, generowania trajektorii i planowania ruchu.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
pddlstream · caelan
Łączy planistów symbolicznych i próbniki czarnej skrzynki do planowania zrobotyzowanego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
plainmp · HiroIshida
Bardzo szybkie planowanie ruchu robota przegubowego, dzięki odrobinie przedwczesnej optymalizacji (rdzeń C++ z powiązaniami Pythona) *mniej niż 1 ms w przypadku umiarkowanych problemów
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Biblioteka symulacji fizyki dla ciał sztywnych, odkształcalnych i płynów.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
proxsuite · Simple-Robotics
Zestaw narzędzi optymalizacji proksymalnej do procesów optymalizacji numerycznej.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
PteraSoftware · camUrban
Oprogramowanie do analizy aerodynamicznej lotu z trzepoczącymi skrzydłami.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
pybotics · engnadeau
Przybornik Pythona do obliczeń robotyki.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
pydy · pydy
Zestaw narzędzi do modelowania i analizy dynamiki wieloobiektowej.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
pymanoid · stephane-caron
Oparte na OpenRAVE środowisko do prototypowania robotów humanoidalnych.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
pypose · pypose
Biblioteka dla robotyki różniczkowej na rozmaitościach.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
qm_door · danisotelo
:dog2: Planista i kontroler czteroosobowego manipulatora wykorzystujący MPC i WBC w oparciu o OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
quadruped_control · bostoncleek
Poczwórna architektura sterowania
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
Modelowy sterownik predykcyjny dla robotów czworonożnych oparty na modelu pojedynczego ciała sztywnego i napisany w Pythonie. Oparty na gradiencie (acados) lub oparty na próbkowaniu (jax)
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
raisimLib · leggedrobotics
Zasoby symulacji fizyki RAISIM na potrzeby badań nad robotyką i sztuczną inteligencją.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
rank then act · corl-team
Kod badawczy Rank-Then-Act umożliwiający kontrolę postępu kolejności klatek.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
RLLib · samindaa
Biblioteka C++ do uczenia się przez wzmacnianie do przewidywania i kontroli.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
rl-mpc-locomotion · silvery107
Głębokie RL do sterowania MPC pojazdem czworonożnym
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
road-runner · acmerobotics
Biblioteka planowania ruchu robotów mobilnych na kołach przeznaczona dla FTC
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
roboplan · open-planning
Nowoczesna biblioteka planowania ruchu robota oparta na Pinokio.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
robopy · adityadua24
Starszy port Pythona MATLAB Robotics Toolbox Petera Corke'a.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
robot gui · glumb
Interfejs robota 3D zbudowany w pliku Three.js.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
Robotics · cawasthi
Przykłady i materiały dotyczące kinematyki, dynamiki, sterowania i uczenia się robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
robotics-toolbox-matlab · petercorke
Zestaw narzędzi robotyki dla MATLAB-a
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
Robot learning SAC Agent · ahany42
Projekt wyważania piłek Kinova Gen3 z wykorzystaniem SAC w MATLAB i Simulink.
Planowanie i kontrola ruchuUWAGI DO WYBORU
Wybieranie planowanie i kontrola ruchu
Sprawdź modele robotów, reprezentacje kolizji, interfejsy czasowe i sterujące. Wykonalna ścieżka geometryczna nadal wymaga dynamicznej weryfikacji na poziomie sprzętowym przed wykonaniem.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?