Planejamento e controle de movimento

Código aberto

Planejador de caminho Hybrid A* para um veículo de pesquisa autônomo.

Código aberto

Combina planejadores simbólicos e amostradores de caixa preta para planejamento robótico.

Pesquisa

Planejamento de movimento muito rápido para robô articulado, através de um pouco de otimização prematura (núcleo C++ com ligações Python) *menos de 1ms para problemas moderados

Código aberto

Biblioteca de simulação física para corpos rígidos, sólidos e fluidos deformáveis.

Código aberto

Caixa de ferramentas de otimização proximal para fluxos de trabalho de otimização numérica.

Código aberto

Software de análise aerodinâmica para vôo com asas oscilantes.

Código aberto

Caixa de ferramentas Python para cálculos robóticos.

Código aberto

Kit de ferramentas para modelagem e análise de dinâmica multicorpo.

Código aberto

Ambiente baseado em OpenRAVE para prototipagem de robótica humanóide.

Código aberto

Uma biblioteca para robótica diferenciável em manifolds.

Código aberto

:dog2: Planejador e controlador de manipulador quadrúpede usando MPC e WBC baseado em OCS2: Unitree AlienGo + Z1

Pesquisa

Arquitetura de controle quadrúpede

Código aberto

Um modelo de controlador preditivo para robôs quadrúpedes baseado no modelo de corpo rígido único e escrito em python. Baseado em gradiente (acados) ou baseado em amostragem (jax)

Pesquisa

Recursos de simulação física RAISIM para pesquisa em robótica e IA.

Código aberto

Código de pesquisa Rank-Then-Act para controle do progresso da ordem dos quadros.

Pesquisa

Biblioteca de aprendizagem por reforço C++ para previsão e controle.

Código aberto

Deep RL para controle MPC de locomoção de robô quadrúpede

Código aberto

Biblioteca de planejamento de movimento de robôs móveis com rodas projetada para FTC

Código aberto

Biblioteca moderna de planejamento de movimento de robôs baseada em Pinóquio.

Código aberto

Uma versão Python mais antiga do MATLAB Robotics Toolbox de Peter Corke.

Código aberto

Interface de robô 3D construída com three.js.

Pesquisa

Exemplos e material sobre cinemática, dinâmica, controle e aprendizagem de robôs.

Código aberto

Caixa de ferramentas de robótica para MATLAB

Pesquisa

Um projeto de balanceamento de bola Kinova Gen3 usando SAC em MATLAB e Simulink.