Förvar
Öppen källkod
path_planner · karlkurzer
Hybrid A* vägplanerare för ett autonomt forskningsfordon.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Rörelseplanering och kontroll
Hitta verktyg för kinematik, dynamik, banagenerering och rörelseplanering.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
pddlstream · caelan
Kombinerar symboliska planerare och black-box-samplare för robotplanering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
plainmp · HiroIshida
Mycket snabb rörelseplanering för ledad robot, genom lite för tidig optimering (C++-kärna med Python-bindningar) *mindre än 1ms för måttliga problem
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Fysiksimuleringsbibliotek för stela kroppar, deformerbara fasta ämnen och vätskor.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
proxsuite · Simple-Robotics
Proximal optimeringsverktygslåda för numeriska optimeringsarbetsflöden.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
PteraSoftware · camUrban
Aerodynamisk analysmjukvara för flaxande vingflyg.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
pybotics · engnadeau
Python verktygslåda för robotikberäkningar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
pydy · pydy
Toolkit för multibody dynamics modellering och analys.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
pymanoid · stephane-caron
OpenRAVE-baserad miljö för prototyper av humanoid robotik.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
pypose · pypose
Ett bibliotek för differentierbar robotik på grenrör.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
qm_door · danisotelo
:dog2: Quadruped manipulatorplanerare och kontroller som använder MPC och WBC baserat på OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
En modellförutsägande styrenhet för fyrbäddsrobotar baserad på modellen med enkel stel kropp och skriven i python. Gradientbaserad (acados) eller samplingsbaserad (jax)
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
raisimLib · leggedrobotics
RAISIM fysiksimuleringsresurser för robotik och AI-forskning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
rank then act · corl-team
Rank-Then-Act forskningskod för kontroll från frame-order framsteg.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
RLLib · samindaa
C++ förstärkningslärande bibliotek för förutsägelse och kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
rl-mpc-locomotion · silvery107
Deep RL för MPC-kontroll av fyrfotad robotrörelse
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
road-runner · acmerobotics
Mobilt bibliotek för rörelseplanering av robotar med hjul designat för FTC
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
roboplan · open-planning
Modernt bibliotek för robotrörelseplanering baserat på Pinocchio.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
robopy · adityadua24
En äldre Python-port av Peter Corkes MATLAB Robotics Toolbox.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
robot gui · glumb
3D-robotgränssnitt byggt med three.js.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Robotics · cawasthi
Exempel och material om robotkinematik, dynamik, styrning och lärande.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
robotics-toolbox-matlab · petercorke
Robotics Toolbox för MATLAB
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Robot learning SAC Agent · ahany42
Ett Kinova Gen3 kulbalanseringsprojekt med användning av SAC i MATLAB och Simulink.
Rörelseplanering och kontrollURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja rörelseplanering och kontroll
Kontrollera robotmodeller, kollisionsrepresentationer, timing och kontrollgränssnitt. En genomförbar geometrisk väg behöver fortfarande dynamisk validering och validering på hårdvarunivå före exekvering.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?