b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab

En modellförutsägande styrenhet för fyrbäddsrobotar baserad på modellen med enkel stel kropp och skriven i python. Gradientbaserad (acados) eller samplingsbaserad (jax)

planning control
Utgivarens arkiv ↗
Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-09 · visuellt granskad

Översikt

En modellförutsägande styrenhet för fyrbäddsrobotar baserad på modellen med enkel stel kropp och skriven i python. Gradientbaserad (acados) eller samplingsbaserad (jax)

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
iit-DLSLab
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
BSD-3-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-05

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Översikt
  • Installation and Run
  • How to contribute
  • Citing this work
  • [On the Benefits of GPU Sample-Based Stochastic Predictive Controllers for Legged Locomotion (IROS-2024)](https://arxiv.org/abs/2403.11383):
  • [Adaptive Non-Linear Centroidal MPC With Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots (RAL-2025)](https://arxiv.org/abs/2409.01144):

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Rörelseplanering och kontroll ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara