b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Software / Open Source

Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab

Ein modellprädiktiver Controller für vierbeinige Roboter, der auf dem Einzelstarrkörpermodell basiert und in Python geschrieben ist. Gradientenbasiert (acados) oder Sampling-basiert (jax)

planning control
Herausgeber-Repository ↗
Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Ein modellprädiktiver Controller für vierbeinige Roboter, der auf dem Einzelstarrkörpermodell basiert und in Python geschrieben ist. Gradientenbasiert (acados) oder Sampling-basiert (jax)

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
iit-DLSLab
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-05

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Übersicht
  • Installation and Run
  • How to contribute
  • Citing this work
  • [On the Benefits of GPU Sample-Based Stochastic Predictive Controllers for Legged Locomotion (IROS-2024)](https://arxiv.org/abs/2403.11383):
  • [Adaptive Non-Linear Centroidal MPC With Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots (RAL-2025)](https://arxiv.org/abs/2409.01144):

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Bewegungsplanung und -steuerung ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Software →

Mehr drin Software