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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
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Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
Un modello di controllore predittivo per robot quadrupedi basato sul modello a corpo rigido singolo e scritto in Python. Basato su gradiente (acados) o basato su campionamento (jax)
Panoramica
Un modello di controllore predittivo per robot quadrupedi basato sul modello a corpo rigido singolo e scritto in Python. Basato su gradiente (acados) o basato su campionamento (jax)
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- iit-DLSLab
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-05
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Panoramica
- Installation and Run
- How to contribute
- Citing this work
- [On the Benefits of GPU Sample-Based Stochastic Predictive Controllers for Legged Locomotion (IROS-2024)](https://arxiv.org/abs/2403.11383):
- [Adaptive Non-Linear Centroidal MPC With Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots (RAL-2025)](https://arxiv.org/abs/2409.01144):
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