b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Software / Open-source

Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab

Een modelvoorspellende controller voor viervoetige robots, gebaseerd op het model met één starre lichaam en geschreven in Python. Op gradiënt gebaseerd (acados) of op sampling gebaseerd (jax)

planning control
Uitgeversrepository ↗
Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-09 · visueel beoordeeld

Overzicht

Een modelvoorspellende controller voor viervoetige robots, gebaseerd op het model met één starre lichaam en geschreven in Python. Op gradiënt gebaseerd (acados) of op sampling gebaseerd (jax)

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
iit-DLSLab
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
BSD-3-Clause
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-10-05

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Overzicht
  • Installation and Run
  • How to contribute
  • Citing this work
  • [On the Benefits of GPU Sample-Based Stochastic Predictive Controllers for Legged Locomotion (IROS-2024)](https://arxiv.org/abs/2403.11383):
  • [Adaptive Non-Linear Centroidal MPC With Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots (RAL-2025)](https://arxiv.org/abs/2409.01144):

Blader door de categorieën van deze bron

Software / Bewegingsplanning en -controle ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →

Meer binnen Software