Förvar
Öppen källkod
Pinocchio
Rigid-body kinematik och dynamikalgoritmer för robotmodeller.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
proxsuite · Simple-Robotics
Proximal optimeringsverktygslåda för numeriska optimeringsarbetsflöden.
Översikt
Proximal optimeringsverktygslåda för numeriska optimeringsarbetsflöden.
Utgivarens sammanfattning: "The Advanced Proximal Optimization Toolbox"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Simple-Robotics
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-2-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ProxSuite
- Table of contents
- ProxSuite main features
- Dokumentation
- Getting started
- Quick install with <img src="https://www.python.org/static/communitylogos/python-logo-inkscape.svg" height="30" style="vertical-align: -1em;">:
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
tsid · stack-of-tasks
Task-space invers dynamikbibliotek byggt på Pinocchio.
Rörelseplanering och kontroll