Repository
Pinocchio
Algorithmen zur Kinematik und Dynamik starrer Körper für Robotermodelle.
Bewegungsplanung und -steuerung
Software / Open Source
Proximale Optimierungs-Toolbox für numerische Optimierungsworkflows.
Proximale Optimierungs-Toolbox für numerische Optimierungsworkflows.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Die Advanced Proximal Optimization Toolbox“
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Algorithmen zur Kinematik und Dynamik starrer Körper für Robotermodelle.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Auf Pinocchio basierende Task-Space-Bibliothek für inverse Dynamik.
Bewegungsplanung und -steuerung