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Algorithmes de cinématique et de dynamique des corps rigides pour les modèles de robots.
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proxsuite · Simple-Robotics
Boîte à outils d'optimisation proximale pour les flux de travail d'optimisation numérique.
Aperçu
Boîte à outils d'optimisation proximale pour les flux de travail d'optimisation numérique.
Résumé de l'éditeur : « La boîte à outils avancée d'optimisation proximale »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- Simple-Robotics
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- BSD-2-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-06
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- ProxSuite
- Table of contents
- ProxSuite main features
- Documentation
- Getting started
- Quick install with <img src="https://www.python.org/static/communitylogos/python-logo-inkscape.svg" height="30" style="vertical-align: -1em;">:
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tsid · stack-of-tasks
Bibliothèque de dynamique inverse de l'espace de tâches construite sur Pinocchio.
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