Bewaarplaats
Open-source
Pinocchio
Kinematica en dynamische algoritmen voor starre lichamen voor robotmodellen.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
proxsuite · Simple-Robotics
Proximale optimalisatietoolbox voor numerieke optimalisatieworkflows.
Overzicht
Proximale optimalisatietoolbox voor numerieke optimalisatieworkflows.
Samenvatting van de uitgever: “De geavanceerde Proximal Optimization Toolbox”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Simple-Robotics
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-2-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-06
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ProxSuite
- Table of contents
- ProxSuite main features
- Documentatie
- Getting started
- Quick install with <img src="https://www.python.org/static/communitylogos/python-logo-inkscape.svg" height="30" style="vertical-align: -1em;">:
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
tsid · stack-of-tasks
Taakruimte-bibliotheek met inverse dynamiek gebouwd op Pinocchio.
Bewegingsplanning en -controle