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Cinematica del corpo rigido e algoritmi dinamici per modelli di robot.
Pianificazione e controllo del movimento
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proxsuite · Simple-Robotics
Toolbox di ottimizzazione prossimale per flussi di lavoro di ottimizzazione numerica.
Panoramica
Toolbox di ottimizzazione prossimale per flussi di lavoro di ottimizzazione numerica.
Riepilogo dell'editore: "The Advanced Proximal Optimization Toolbox"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Simple-Robotics
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-2-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ProxSuite
- Table of contents
- ProxSuite main features
- Documentazione
- Getting started
- Quick install with <img src="https://www.python.org/static/communitylogos/python-logo-inkscape.svg" height="30" style="vertical-align: -1em;">:
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tsid · stack-of-tasks
Libreria di dinamica inversa dello spazio di lavoro costruita su Pinocchio.
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