Repositorio
Pinocchio
Algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpo rígido para modelos de robots.
Planificación y control de movimiento
programas / Código abierto
Caja de herramientas de optimización próxima para flujos de trabajo de optimización numérica.
Caja de herramientas de optimización próxima para flujos de trabajo de optimización numérica.
Resumen del editor: "La caja de herramientas avanzada de optimización proximal"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
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Algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpo rígido para modelos de robots.
Planificación y control de movimiento
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Biblioteca de dinámica inversa del espacio de tareas construida sobre Pinocho.
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