Repositório
Pinocchio
Algoritmos de cinemática e dinâmica de corpo rígido para modelos de robôs.
Planejamento e controle de movimento
Programas / Código aberto
Caixa de ferramentas de otimização proximal para fluxos de trabalho de otimização numérica.
Caixa de ferramentas de otimização proximal para fluxos de trabalho de otimização numérica.
Resumo do editor: “A caixa de ferramentas de otimização proximal avançada”
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Algoritmos de cinemática e dinâmica de corpo rígido para modelos de robôs.
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Biblioteca de dinâmica inversa de espaço de tarefas construída em Pinóquio.
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