Oprogramowanie / Otwarte źródło

proxsuite · Simple-Robotics

Zestaw narzędzi optymalizacji proksymalnej do procesów optymalizacji numerycznej.

cppeigen3linear-programmingoptimizationproximal-algorithms

proxsuite · Simple-Robotics zrzut ekranu strony zasobów — Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Zestaw narzędzi optymalizacji proksymalnej do procesów optymalizacji numerycznej.

Podsumowanie wydawcy: „Zaawansowany zestaw narzędzi do optymalizacji proksymalnej”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: Simple-Robotics
Język podstawowy: C++
Licencja na kod repozytorium: BSD-2-Clause
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-10-06

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

ProxSuite
Table of contents
ProxSuite main features
Dokumentacja
Getting started
Quick install with <img src="https://www.python.org/static/communitylogos/python-logo-inkscape.svg" height="30" style="vertical-align: -1em;">:

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Otwarte źródło

Pinocchio

Algorytmy kinematyki i dynamiki ciała sztywnego dla modeli robotów.

Planowanie i kontrola ruchu

Oprogramowanie Przeglądaj →