Förvar
Öppen källkod
Rofunc · Skylark0924
Python-verktygssats för robotinlärning från demonstration och manipulation.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Rörelseplanering och kontroll
Hitta verktyg för kinematik, dynamik, banagenerering och rörelseplanering.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
ros2_controllers · ros-controls
Generiska robotstyrningar som följer med ros2_control
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc
Walking Pattern Generator (= Walking Controller) med ROS2 för Humanoid Robots
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
rpg_quadrotor_control · uzh-rpg
Quadrotor kontrollramverk utvecklat av Robotics and Perception Group
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
rtmros nextage · tork-a
ROS- och OpenRTM-kontrollmjukvara för Nextage-roboten med två armar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
sferes2 · sferes2
C++ ramverk för evolutionär beräkning, inklusive evolutionär robotforskning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
SpotMicroESP32-Leika · runeharlyk
Min syn på den fyrdubbla Spot Micro-roboten. Den är byggd kring en ESP32-kameramikrokontroller och använder en slank app för att styra den
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
ssik · personalrobotics
Analytisk inverskinematisk lösare för sex- och sjuaxliga roterande robotarmar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
symforce · symforce-org
Symbolisk beräkning, kodgenerering och olinjär optimering för robotik.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Tesseract Robotics
Infrastruktur för rörelseplanering för industrirobotapplikationer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
toppra · hungpham2511
Tidsoptimal vägparameteriseringsbibliotek för robotisk rörelseplanering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
TrajectoryOptimization.jl · RoboticExplorationLab
Julia bibliotek för banoptimering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
trip kinematics · TriPed-Robot
Python-verktyg för omvänd kinematik för hybridseriella-parallella robotar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Ur5_DRL · yuecideng
Detta är ett projekt om robotmanipulation rörelseplanering med hjälp av djup förstärkningsinlärning baserat på ROS och Gazebo-simulering
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
ur_modern_driver · ros-industrial-attic
Historisk referens: (utfasad) ROS 1-drivrutin för CB1- och CB2-styrenheter med UR5- eller UR10-robotar från Universal Robots
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
VeBrain · OpenGVLab
Forskningsimplementering av visuellt förkroppsligade resonemang och kontroll med multimodala modeller.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
vnb grasp · coenwerem
Variationell neural-tro forskning för fingerfärdig grepp.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
walking-controllers · gbionics
Bipedal rörelsemjukvara för den humanoida robotplattformen iCub.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
wb_humanoid_mpc · manumerous
Icke-linjär MPC för hela kroppen för realtidsplanering och kontroll av humanoid lokomanipulation
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
xESC · ClemensElflein
En elektronisk varvtalsregulatordesign för sensorade BLDC-motorer.
Rörelseplanering och kontroll
Webbplats
Öppen källkod
MoveIt
Rörelseplanerings- och manipulationsverktyg för robotar.
Rörelseplanering och kontrollURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja rörelseplanering och kontroll
Kontrollera robotmodeller, kollisionsrepresentationer, timing och kontrollgränssnitt. En genomförbar geometrisk väg behöver fortfarande dynamisk validering och validering på hårdvarunivå före exekvering.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?