Förvar
Forskning
Orocos KDL
Kinematik och dynamikbibliotek för robotmekanismer.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
ssik · personalrobotics
Analytisk inverskinematisk lösare för sex- och sjuaxliga roterande robotarmar.
Översikt
Analytisk inverskinematisk lösare för sex- och sjuaxliga roterande robotarmar.
Förlagssammanfattning: "Analytisk invers kinematik för 6R och 7R revolutarmar. Returnerar varje IK-gren vid maskinprecision FK-stängning. Skickar artefakter per arm; täcker icke-Pieper 6R..."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- personalrobotics
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-04
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ssik
- Install
- Quickstart
- Examples
- See every branch at once
- Why ssik exists
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning