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ssik · personalrobotics

Solucionador analítico de cinemática inversa para braços robóticos giratórios de seis e sete eixos.

Visão geral

Solucionador analítico de cinemática inversa para braços robóticos giratórios de seis e sete eixos.

Resumo do editor: "Cinemática inversa analítica para braços giratórios 6R e 7R. Retorna cada ramificação IK no fechamento FK de precisão de máquina. Envia artefatos de construção por braço; cobre não-Pieper 6R..."

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: personalrobotics
Idioma principal: Python
Licença de código de repositório: BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2026-10-04

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

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