Logiciel / Source ouverte

ssik · personalrobotics

Solveur analytique de cinématique inverse pour les bras de robots à révolution à six et sept axes.

Aperçu

Solveur analytique de cinématique inverse pour les bras de robots à révolution à six et sept axes.

Résumé de l'éditeur : "Cinématique inverse analytique pour les bras de révolution 6R et 7R. Renvoie chaque branche IK lors de la fermeture FK de précision machine. Expédie les artefacts de construction par bras ; couvre les 6R non Pieper..."

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: personalrobotics
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: BSD-3-Clause
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2026-10-04

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

ssik
Install
Quickstart
Examples
See every branch at once
Why ssik exists

Parcourez les catégories de cette ressource

Logiciel / Planification et contrôle des mouvements ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Logiciel →

Référentiel

Recherche

Orocos KDL

Bibliothèques de cinématique et de dynamique pour les mécanismes robotiques.

Planification et contrôle des mouvements

Logiciel Explorer →