Bewaarplaats
Onderzoek
Orocos KDL
Kinematica- en dynamische bibliotheken voor robotmechanismen.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
ssik · personalrobotics
Analytische inverse-kinematica-oplosser voor roterende robotarmen met zes en zeven assen.
Overzicht
Analytische inverse-kinematica-oplosser voor roterende robotarmen met zes en zeven assen.
Samenvatting van de uitgever: "Analytische inverse kinematica voor 6R- en 7R-revolute-armen. Retourneert elke IK-tak bij FK-sluiting met machineprecisie. Verzendt artefacten per arm; omvat niet-Pieper 6R..."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- personalrobotics
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-04
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ssik
- Install
- Quickstart
- Examples
- See every branch at once
- Why ssik exists
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek