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ssik · personalrobotics

用于六轴和七轴旋转机器人臂的解析逆运动学求解器。

概述

Analytical inverse-kinematics solver for six- and seven-axis revolute robot arms.<br><br>Publisher summary：“Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms. Returns every IK branch at machine-precision FK closure. Ships per-arm build artifacts; covers non-Pieper 6R…”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: personalrobotics
主要语言: Python
存储库代码许可证: BSD-3-Clause
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2026-10-04

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

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