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Solucionador analítico de cinemática inversa para brazos robóticos giratorios de seis y siete ejes.

Descripción general

Solucionador analítico de cinemática inversa para brazos robóticos giratorios de seis y siete ejes.

Resumen del editor: "Cinemática inversa analítica para brazos giratorios 6R y 7R. Devuelve cada rama IK en el cierre FK con precisión de máquina. Envía artefactos de construcción por brazo; cubre 6R que no son de Pieper..."

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: personalrobotics
idioma principal: Python
Licencia de código de repositorio: BSD-3-Clause
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2026-10-04

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

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