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ssik · personalrobotics
Risolutore analitico di cinematica inversa per bracci robotici rotanti a sei e sette assi.
Panoramica
Risolutore analitico di cinematica inversa per bracci robotici rotanti a sei e sette assi.
Riepilogo editore: "Cinematica inversa analitica per bracci rotanti 6R e 7R. Restituisce ogni ramo IK alla chiusura FK di precisione della macchina. Le navi per braccio costruiscono artefatti; copre 6R non Pieper..."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- personalrobotics
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-04
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ssik
- Install
- Quickstart
- Examples
- See every branch at once
- Why ssik exists
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