Oprogramowanie / Otwarte źródło

ssik · personalrobotics

Analityczny moduł rozwiązywania kinematyki odwrotnej dla ramion robotów obrotowych sześcio- i siedmioosiowych.

Przegląd

Analityczny moduł rozwiązywania kinematyki odwrotnej dla ramion robotów obrotowych sześcio- i siedmioosiowych.

Podsumowanie wydawcy: „Analityczna kinematyka odwrotna dla ramion obrotowych 6R i 7R. Zwraca każdą gałąź IK przy precyzyjnym maszynowo zamknięciu FK. Dostarcza artefakty budowy poszczególnych ramion; obejmuje modele inne niż Pieper 6R…”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: personalrobotics
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-10-04

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

ssik
Install
Quickstart
Examples
See every branch at once
Why ssik exists

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Badania

Orocos KDL

Biblioteki kinematyki i dynamiki mechanizmów robotycznych.

Planowanie i kontrola ruchu

Oprogramowanie Przeglądaj →