Bewegungsplanung und -steuerung

Open Source

Python-Toolkit für Roboterlernen durch Demonstration und Manipulation.

Open Source

Generische Robotersteuerungen zur Ergänzung von ros2_control

Open Source

Walking Pattern Generator (= Walking Controller) mit ROS2 für humanoide Roboter

Forschung

Von der Robotics and Perception Group entwickeltes Quadrocopter-Steuerungsframework

Forschung

ROS- und OpenRTM-Controller-Software für den Nextage-Doppelarmroboter.

Forschung

C++-Framework für evolutionäre Berechnungen, einschließlich evolutionärer Robotikforschung.

Open Source

Meine Interpretation des vierbeinigen Spot Micro-Roboters. Es basiert auf einem ESP32-Cam-Mikrocontroller und nutzt eine schlanke App zur Steuerung

Open Source

Analytischer inverser Kinematiklöser für sechs- und siebenachsige Rotationsroboterarme.

Open Source

Symbolische Berechnung, Codegenerierung und nichtlineare Optimierung für die Robotik.

Forschung

Bewegungsplanungsinfrastruktur für Industrieroboteranwendungen.

Open Source

Zeitoptimale Pfadparametrisierungsbibliothek für die Bewegungsplanung von Robotern.

Open Source

Julia-Bibliothek zur Flugbahnoptimierung.

Open Source

Python-Inverse-Kinematik-Tools für hybride seriell-parallele Roboter.

Forschung

Dies ist ein Projekt zur Robotermanipulations-Bewegungsplanung unter Verwendung von Deep Reinforcement Learning basierend auf ROS und Gazebo-Simulation

Open Source

Historische Referenz: (veraltet) ROS 1-Treiber für CB1- und CB2-Controller mit UR5- oder UR10-Robotern von Universal Robots

Open Source

Forschungsimplementierung von visuell verkörpertem Denken und Kontrolle mit multimodalen Modellen.

Open Source

Variationale neuronale Glaubensforschung für geschicktes Greifen.

Open Source

Bipedale Fortbewegungssoftware für die humanoide Roboterplattform iCub.

Open Source

Nichtlinearer Ganzkörper-MPC für die Echtzeitplanung und -steuerung der humanoiden Fortbewegungsmanipulation

Forschung

Ein elektronischer Drehzahlreglerentwurf für sensorgesteuerte BLDC-Motoren.

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Bewegungsplanungs- und Manipulationswerkzeuge für Roboter.