Repository
Software / Open Source
ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc
Walking Pattern Generator (= Walking Controller) mit ROS2 für humanoide Roboter
Übersicht
Walking Pattern Generator (= Walking Controller) mit ROS2 für humanoide Roboter
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- open-rdc
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-06-24
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- ROS2_Walking_Pattern_Generator
- Emvironment
- Dependencies
- Install
- Step1
- Step2
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Software →Mehr drin Software
Repository
Repository
Open Source
webots ros2 · cyberbotics
ROS 2-Pakete zur Anbindung von Robotern und Steuerungen an Webots.
Navigation & SLAM