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Webots · cyberbotics
Codice sorgente per il simulatore di robot Webots.
Percezione e geometria
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ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc
Generatore di schemi di camminata (= Controller di camminata) utilizzando ROS2 per robot umanoidi
Panoramica
Generatore di schemi di camminata (= Controller di camminata) utilizzando ROS2 per robot umanoidi
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- open-rdc
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-06-24
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ROS2_Walking_Pattern_Generator
- Emvironment
- Dependencies
- Install
- Step1
- Step2
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Pacchetti ROS 2 per la connessione di robot e controller ai Webot.
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