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ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc
Gerador de padrão de caminhada (= controlador de caminhada) usando ROS2 para robôs humanóides
Visão geral
Gerador de padrão de caminhada (= controlador de caminhada) usando ROS2 para robôs humanóides
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- open-rdc
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-06-24
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ROS2_Walking_Pattern_Generator
- Emvironment
- Dependencies
- Install
- Step1
- Step2
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