Software / Open-source

ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc

Looppatroongenerator (= Walking Controller) met behulp van ROS2 voor humanoïde robots

planning control
Uitgeversrepository ↗
ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Looppatroongenerator (= Walking Controller) met behulp van ROS2 voor humanoïde robots

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
open-rdc
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
Apache-2.0
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2025-06-24

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • ROS2_Walking_Pattern_Generator
  • Emvironment
  • Dependencies
  • Install
  • Step1
  • Step2

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →