Repozytorium
Oprogramowanie / Otwarte źródło
ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc
Generator wzorców chodzenia (= kontroler chodzenia) wykorzystujący ROS2 dla robotów humanoidalnych
Przegląd
Generator wzorców chodzenia (= kontroler chodzenia) wykorzystujący ROS2 dla robotów humanoidalnych
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- open-rdc
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-06-24
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- ROS2_Walking_Pattern_Generator
- Emvironment
- Dependencies
- Install
- Step1
- Step2
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
webots ros2 · cyberbotics
Pakiety ROS 2 do podłączenia robotów i kontrolerów do Webotów.
Nawigacja i SLAM