Programvara / Öppen källkod

ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc

Walking Pattern Generator (= Walking Controller) med ROS2 för Humanoid Robots

planning control
Utgivarens arkiv ↗
ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Walking Pattern Generator (= Walking Controller) med ROS2 för Humanoid Robots

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
open-rdc
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-06-24

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • ROS2_Walking_Pattern_Generator
  • Emvironment
  • Dependencies
  • Install
  • Step1
  • Step2

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →