Planowanie i kontrola ruchu

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi Pythona do uczenia się robotów na podstawie demonstracji i manipulacji.

Otwarte źródło

Ogólne kontrolery robotów towarzyszące ros2_control

Otwarte źródło

Generator wzorców chodzenia (= kontroler chodzenia) wykorzystujący ROS2 dla robotów humanoidalnych

Badania

Struktura sterowania quadrotorem opracowana przez Robotics and Perception Group

Badania

Oprogramowanie kontrolera ROS i OpenRTM dla robota dwuramiennego Nextage.

Badania

Struktura C++ do obliczeń ewolucyjnych, w tym badań ewolucyjno-robotycznych.

Otwarte źródło

Moje podejście do czworonożnego robota Spot Micro. Jest zbudowany wokół mikrokontrolera krzywkowego ESP32 i wykorzystuje elegancką aplikację do sterowania nim

Otwarte źródło

Analityczny moduł rozwiązywania kinematyki odwrotnej dla ramion robotów obrotowych sześcio- i siedmioosiowych.

Otwarte źródło

Obliczenia symboliczne, generowanie kodu i optymalizacja nieliniowa w robotyce.

Badania

Infrastruktura planowania ruchu dla zastosowań robotów przemysłowych.

Otwarte źródło

Optymalna czasowo biblioteka parametryzacji ścieżki do planowania ruchu robotów.

Otwarte źródło

Biblioteka Julii do optymalizacji trajektorii.

Otwarte źródło

Narzędzia Pythona do kinematyki odwrotnej dla hybrydowych robotów szeregowo-równoległych.

Badania

Jest to projekt dotyczący planowania ruchu za pomocą manipulacji robotem z wykorzystaniem głębokiego uczenia się przez wzmacnianie w oparciu o symulację ROS i Gazebo

Otwarte źródło

Odniesienie historyczne: (przestarzałe) sterownik ROS 1 dla kontrolerów CB1 i CB2 z robotami UR5 lub UR10 firmy Universal Robots

Otwarte źródło

Badania nad wdrażaniem wizualnego ucieleśnionego rozumowania i kontroli za pomocą modeli multimodalnych.

Otwarte źródło

Badania wariacyjnych przekonań neuronowych na rzecz zręcznego chwytania.

Otwarte źródło

Oprogramowanie do poruszania się na dwóch nogach dla platformy robota humanoidalnego iCub.

Otwarte źródło

Nieliniowy MPC całego ciała do planowania i kontroli humanoidalnych manipulacji lokomotywą w czasie rzeczywistym

Badania

Projekt elektronicznego regulatora prędkości dla silników BLDC z czujnikami.

Otwarte źródło

Narzędzia do planowania i manipulacji ruchem robotów.